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发布时间:2020-03-01 06:58:38
智能控制的思想出现于20世纪60年代。如在天气晴朗,打开窗帘时,外部自然光进入室内,这时系统会自动调暗日光灯,甚至关闭灯光,使环境亮度始终维持在400Lux。当时,学习控制的研究十分活跃,并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来,用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题;1965年美国普渡大学傅京孙(K.S.Fu)***首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统;1966年美国门德尔(J.M.Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点:
1. 不确定性的模型
智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
2. 高度的非线性
对于具有高度非线性的控制对象,采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。
3. 复杂的任务要求
对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂。
目前智能控制在伺服系统应用中较多的,主要包括***控制、模糊控制、学习控制、***网络控制、预测控制等控制方法。
智能控制与普通控制的主要区别.
智能控制则采取的是全新的思路.它采取了人的思维方式,建立逻辑模型,使用类似人脑的控制方法来进行控制.
控制一个热水器的水温,传统的控制方法当中,不论你要建立一个微分方程还是建立一个状态方程,总归要把加热功率和水温,加热功率的变化率和水温的变化率之间建立出来数学模型,不论是寻求***l优控制方法还是提取变量敏感度进行鲁棒控制,总归要有数学模型才能做.
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