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发布时间:2020-03-01 07:23:49
智能控制具有以下基本特点:
智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。
其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点,能总体白寻优.具有自适应、自***、自学习和自协调能力。
智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
智能控制与普通控制的主要区别.
综合起来说,普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.
优缺点的话就很明显了,经典控制和现代控制都有一个明显的好处——稳定点非常精l确,即使是超调量,***快响应时间等各有缺陷,但是总归在平衡位置上是异常精l确的.而智能控制不论是采用扎德还是麦克丹尼的理论,都不可避免的有不精l确的成分,但是无疑的很多控制对象都不是那么容易建立方程的,而且很多控制对象即使能建立方程,也是现在的数学理论还不能探讨的.例如一个烧锅炉的师傅往往会根据火候和炉壁摸着烫不烫作为输入量来决定加多少煤,让他总结经验是很容易的,但是如果要求这个烧锅炉的师傅建立一个方程那显然是不可能的.
普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.
实际工程上用的时候往往是智能控制和普通控制综合使用.例如一个控制模型,先做一个***算法判定是否到达平衡位置,如果未到达则采用智能控制器使其快速响应,在超调量等参数到达一定范围以后,切换才经典控制器或者现代控制器进行运算.
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