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1967年，美国莱昂德斯(C．T．Leondes)等人首l次正式使用“智能控制”一词。1971年，傅京孙论述了AI与自动控制的交叉关系。自此，自动控制与AI开始碰撞出火花，一个新兴的交叉领域——智能控制得到建立和发展。办公室节能智能控制系统解决方案当每一个工作日结束，系统将自动进入“晚上”工作状态，自动地极其缓慢地调暗各区域的灯光。早期的智能控制系统采用比较初级的智能方法，如模式识别和学习方法等，而且发展速度十分缓慢。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点：

1. 不确定性的模型

智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

2. 高度的非线性

对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。

3. 复杂的任务要求

对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。

目前智能控制在伺服系统应用中较多的，主要包括***控制、模糊控制、学习控制、***网络控制、预测控制等控制方法。

智能控制与普通控制的主要区别.

普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.

实际工程上用的时候往往是智能控制和普通控制综合使用.例如一个控制模型,先做一个***算法判定是否到达平衡位置,如果未到达则采用智能控制器使其快速响应,在超调量等参数到达一定范围以后,切换才经典控制器或者现代控制器进行运算.