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发布时间:2020-08-29 23:02:32
智能控制 (自动控制技术术语)
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高l级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。
近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展,智能控制迅速走向各种***领域,应用于各类复杂被控对象的控制问题,如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点:
1. 不确定性的模型
智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
2. 高度的非线性
对于具有高度非线性的控制对象,采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。
3. 复杂的任务要求
对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂。
目前智能控制在伺服系统应用中较多的,主要包括***控制、模糊控制、学习控制、***网络控制、预测控制等控制方法。
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